אַוטאָמאַטיאָן - די וויסנשאַפֿט פון פאַרוואַלטונג אָן מענטשלעך אריינמישונג

מענטשנרעכט פאַרלאַנג צו יבעררוק די שווער מאַנאַטאַנאַס אַרבעט אויף די פּלייצעס פון מאשינען און מעקאַניזאַמז איז גלייַך שייך צו אַזוי, בייַ ערשטער בליק, אַ נעבעך שטריך פון פּסיכאָלאָגיע ווי פוילקייַט. אָבער, קיין מיטל זאָל זיין געראטן, אַז איז, פון קורס, עס ס גרינגער ווי ארבעטן זיך, אָבער אויך קענען זיין שווער.

אַזוי עס איז געווען אַ וויסנשאַפֿט, וועמענס נאָמען איז דערייווד פון צוויי גריכיש ווערטער טייַטש "זיך" און "קאַמף." אזוי, אָטאַמיישאַן - אַ סיסטעם פון וויסן, אַלאַוינג צו צווינגען די מאַשין צו אַרבעטן אָן מענטשלעך אריינמישונג. דעם דיסציפּלין איז געלערנט אין טעכניש אוניווערסיטעטן און ריפּיוטאַד צווישן סטודענטן איז ניט ווייניקער קאָמפּליצירט ווי די פּראַווערביאַל "טערמעהו". און קיין ווונדער, צו לערנען די טעאָריע פון אָטאַמאַטיק קאָנטראָל (TAU) איז אוממעגלעך אָן אַ זייער גוט מדרגה פון טריינינג אין העכער מאטעמאטיק און פיזיק.

אַוטאָמאַטיאָן פון פּראָדוקציע איז צומ טייל, אָדער גאָר ינאַגרייטיד, אַנדערש אין דער גראַד פון ייליאַניישאַן פון מענטש פון די פּראָצעס קאָנטראָל פּראָצעס. די הויפּט סיבה איז זייַן וויידספּרעד עקאָנאָמיש פעאַסיביליטי ווי געזונט ווי די צופרידן פון טעכניש ויסריכט איז טשיפּער ווי די שטעקן. אָבער, דערפאַרונג האט געוויזן אַז די קוואַליטעט פון פאַרטיק פּראָדוקטן איז אויך העכער אין די קאַסעס ווו די מענטשלעך פאַקטאָר איז מינאַמייזד.

אויב מיר ונטערזוכן דעם טעאָריע אין אַ Simplified פאָרעם, עס איז דערלאנגט נישט אַזוי שווער, רובֿ ימפּאָרטאַנטלי, לערנען זייַן יקערדיק קאַנסעפּס. טשיף טערמין ציל - די כייפעץ פון קאָנטראָל, וואָס איז, זיכער מיטל פּראָדוקציע אָדער הויזגעזינד צוועקן, עטלעכע פון די פּאַראַמעטערס אַז זאָל רעגירן די אָטאַמיישאַן. דעם קען זיין, למשל, אַ טאַנק אין וואָס די פליסיק מדרגה אָדער די טעמפּעראַטור נייטיק צו טייַנען אַ געגעבן אַקיעראַסי. די בלאָק דיאַגראַמע רעפּריזענטיד דורך די בריוו "א".

די רגע מיטל, נייטיק פֿאַר קריייטינג די קאָנטראָל קרייַז איז אַ סענסער. אָן עס, עס איז אוממעגלעך צו ריכטער דער שטאַט פון די סיסטעם, דאס הייסט די ווערט פון די רעזולטאַט פּאַראַמעטער (אין אונדזער פאַל, מדרגה אָדער טעמפּעראַטור). עס איז רעפּריזענטיד דורך אַ בלוי קרייַז.

א דריט מיטל, אָן וואָס עס קענען נישט אָטאַמיישאַן, - אַ רעגולאַטאָר (β). עס קענען זיין זייער פּשוט (אויף-אַוועק), ווי אין לעמאָשל פּרעסן, אָדער קאָמפּלעקס, רעפּריזענטינג די עלעקטראָניש אַפּאַראַט מיט די קאָנפיגוראַטיאָן פּראַוויידינג אַ ספּעציעל אַלגערידאַם (פּראַפּאָרשאַנאַל, פּראַפּאָרשאַנאַל-ינטאַגראַל אָדער פּראַפּאָרשאַנאַל-ינטאַגראַל-דיפפערענטיאַל). אָטאַמאַטיק קאָנטראָל אַרבעט איז צו אַנטוויקלען אַ קאָנטראָל סיגנאַל סאַפּלייד צו די פערט און לעצט קאַנטור עלעמענט - אַ אַקטשוייטער (מי). וועלכער די ינטראַקאַט סכעמע פון דער גאנצער סיסטעם, אויב זייַן דיסיזשאַנז זענען ניט געטראגן אויס, עס וועט נישט אַרבעטן. מי דעזיגנייטיד קרייַז פון ווייַס קאָליר, און די וואונדער "+" און "-" פאָרשטעלן אַ נעגאַטיוו נאַטור פון די באַמערקונגען, עס איז די פאַרקערט פון זייַן אַקשאַנז צו טשאַנגינג די רעזולטאַט באַשטעטיקן.

אונטער דעם סכעמע אַרבעט מיט כמעט אַלע אָטאַמיישאַן פּראַסעסאַז אין קיין אינדוסטריע. טראָץ דעם קלאָר פּאַשטעס, עס איז עפעקטיוו, כאָטש עס ריקווייערז אַ גרונטיק לערנען פון אַלע די פֿעיִקייטן פון פאַסיליטיעס אַדמיניסטראַציע. די פאַקט אַז זיי, ווי מענטשן, רעאַגירן אנדערש צו די גערודער וועריאַבאַלז (אַזוי גערופֿן עקספּערץ אויף אָטאַמיישאַן פאַרשידן דעסטאַביליזינג סיבות). ערשטער, זיי אַלע האָבן אַ צייַט אָפּשטיי. רגע, די טראַנסמיסיע קאָעפפיסיענט, דאס הייסט די עפעקטיווקייַט פון די פּראַל אויך וועריז פֿאַר פאַרשידענע אַבדזשעקס. און די גיכקייַט פון "אַקסעלעריישאַן" פון יעדער אַנדערש קאָנטראָל קאַנאַל.

נאָך די כאראקטעריסטיק און קאָנטראָל פֿאַרזאַמלונג און קאָנטראָלס די מערסט וויכטיק בינע הייבט, וואָס ענדס אָטאַמיישאַן. דעם אַדזשאַסטמאַנט און באַשטעטיקן.